За густотою транспортної інфраструктури (залізниці, автошляхи, судноплавні річки і канали) Бельгія посідає перші місця в світі. Особливістю транспортної системи є той факт, що на її морському узбережжі (довжина його становить лише 63 км) нема природних гаваней, а річки Шельда і Маас, у басейні яких зосереджені практично все населення і економічний потенціал, мають вихід у море через територію Нідерландів. Підходи до найбільшого морського порту країни - Антверпена, пролягають через Нідерланди. Вже давно Шельду і Маас з'єднали каналами і тепер країна має вихід до моря через власну територію. Подальше вирішення проблеми вбачають у розширенні морського порту Зебрюгге і в будівництві нафтопроводів до Антверпена від Зебрюгге і нідерландського Роттердама.
Через Бельгію проходять важливі міжнародні транспортні маршрути: з Великобританії на південь і схід Європи та з Франції - в Нідерланди, Німеччину і Скандинавію. Поромна переправа з'єднує англійський порт Харидж і Зебрюгге.
Бельгійськa залізниця стала першою в континентальній Європі. До цих пір залізничний транспорт популярний: у 2009 році залізниці перевезли понад 220 мільйонів пасажирів. Бельгія має досить велику залізничну мережу. Загальна протяжність ліній становить 3374 км (майже 0,1 км на 1 кв.км площі), у тому числі 3022 км - двоколійних і 3002 км - електрифікованих ліній. Ширина колії становить 1435 мм. На рядових лініях застосовується напруга - 3 кВ, а на високошвидкісних - 25 кВ. Найбільш напружена ділянка руху - Брюссель-Антверпен. Державні компанії "Національне товариство залізниць Бельгії" та "Національні міжміські залізниці" отримують значні субсидії від уряду країни.
Загальна довжина автошляхів: 149,018 км (приблизно 4,38 км на 1 кв. км площі), зокрема магістральних - 1729 км, регіональних - 12610 км, інших - 134679 км. Велика система шосейних доріг доповнена мережею сучасних хайвеїв, що з'єднують Брюссель з Остенде (через Гент і Брюгге), Антверпеном, Люксембургом (через Намюр); Антверпен з Аахеном (через Хассель і Льєж), з Контрейком (через Гент); Брюссель з Парижем (через Монс і Шарлеруа).
Водні шляхи складають 2,043 км (1,532 км регулярно використовуються в комерційних цілях). Завдяки спокійній течії та повноводності, бельгійські річки судноплавні і забезпечують хороший зв'язок між регіонами. Русло річки Рюпел було поглиблено, тому в Брюссель тепер можуть заходити океанські судна, а по річках Маас, Шельда і Рюпел - судна водотоннажністю до 1350 т з повним навантаженням. Крім того, завдяки рівнинному рельєфу в приморській частині країни були збудовані канали, що з'єднують між собою природні водні шляхи. Кілька каналів було споруджено ще до Другої світової війни. По Альберт-каналу (127 км), що з'єднує р. Маас (і промисловий округ Льєжа) з портом Антверпен, можуть проходити баржі вантажопідйомністю до 2000 т. Інший великий канал з'єднує промисловий район Шарлеруа з Антверпеном, утворюючи велику трикутну систему водних шляхів, сторонами якого є Альберт-канал, ріки Маас і Самбра, і канал Шарлеруа - Антверпен. Інші канали з'єднують міста з морем - наприклад Брюгге і Гент з Північним морем. У Бельгії близько 1600 км судноплавних внутрішніх водних шляхів.
Кілька річок впадають в Шельду вище Антверпена, що робить його вузлом всієї системи водних шляхів і центром зовнішньої торгівлі Бельгії. Він є також транзитним портом для зовнішньої і внутрішньої торгівлі Рейнської області ФРН і північної Франції. Крім сприятливого положення біля Північного моря, Антверпен має ще одну перевагу. Морські припливи в широкій частині нижньої течії р. Шельди забезпечують достатню глибину для проходження океанських суден.
Довжина нафтопроводів становить 161 км; нафтопродуктопроводи - 1167 км; газопроводи - 3300 км.
Антверпен - один з найбільших портів світу. Серед інших портів - Брюгге (Зебрюгге - "Морське Брюгге") - один з найбільших портів Європи, Гент, Остенде. Внутрішні порти - Брюссель та Льєж.
Національна авіакомпанія "SABENA" була заснована в 1923 р. і належить як уряду, так і компанії "SwissAir". Вона здійснює велику частину міжнародних і внутрішніх перевезень. Між Брюсселем та іншими містами країни налагоджене регулярне вертолітне сполучення. Брюссельський міжнародний аеропорт - центр повітряного руху. Менші за значенням аеропорти знаходяться в Антверпені, Льєжі, Шарлеруа та Остенде. Авіакомпанія "Сабена" і аеропорт Брюсселя є одними з найбільших у світі.