Бельгія знаходиться у Західній Європі, на узбережжі Північного моря. На південному заході межує з Францією, на сході з Люксембургом і Німеччиною, на північному сході з Нідерландами; на північному заході розташоване Північне море. Загальна протяжність сухопутних кордонів - 1385 км, протяжність кордонів з Францією - 620 км, Німеччиною - 167 км, Люксембургом - 148 км, Нідерландами - 450 км. Берегова лінія має довжину 66,5 км. Загальна площа території складає 33 990 км.кв, з яких морська прибережна зона займає 3462 км.кв, а внутрішні води - 250 км.кв. Більшу частину країни займають рівнини з переважаючими культурними ландшафтами.
Суспільно-географічне положення Бельгії в ядрі історичної Західної Європи сприяє процвітанню країни та налагодженню тісних економічних і соціокультурних зв'язків із країнами-сусідами. Вихід до Північного моря сприяв раньому виходу бельгійських товарів на міжнародні ринки, перетворенню Бельгії в один із центрів обробної промисловості та торгівлі в Європі.
Водночас історико-географічні особливості формування території країни, яка поділена на північну фламандську та південну валлонську частини зумовлює певні ризики для її територіальної цілісності в майбутньому.