Земля має супутник — Місяць, що обертається навколо Землі на середній відстані 384400 км, тобто віддалений від неї на 60 своїх діаметрів. За співвідношенням діаметрів (1:4) і мас (1:81) це наймасивніший супутник планети у Сонячній системі (супутник Плутона Харон за співвідношенням до основної планети ще масивніший, але за рішенням Міжнародного астрономічного союзу з 2006 року Плутон не вважається справжньою планетою).
Орбіта Місяця нахилена під кутом 5°. до площини екліптики (земної навколосонячної орбіти). Гравітаційні сили призвели до синхронізації орбітального та осьового обертань Місяця, внаслідок чого він весь час повернутий до Землі практично одною стороною. Гравітаційний вплив Місяця на Землю призводить до приливно-відпливних явищ у гідросфері та земній корі та до додаткового руху Землі навколо центра мас системи Земля-Місяць, який перебуває всередині планети Земля, з періодичністю у 27,32 днів (період обертання Місяця навколо Землі). Фази видимі з Землі фази Місяця змінюються з періодом 29,53 діб у зв'язку із рухом системи Земля-Місяць навколо Сонця.
Із Землі видимий розмір Місяця дуже близький до видимого розміру Сонця. Кутові розміри (або тілесний кут) цих двох небесних тіл схожі (біля 0,5°), оскільки хоч діаметр Сонця і більше місячного в 400 разів, воно знаходиться в 400 разів далі від Землі. Завдяки цій обставині і наявності значного ексцентриситету орбіти Місяця, на Землі можуть спостерігатися як повні, так і кільцеподібні затемнення.
У Землі є щонайменше два природних коорбітальних супутника — це астероїди 3753 Круїтн, 2002 AA.